ATR伺服驅(qū)動(dòng)模塊21284049/VM7S價(jià)格超級(jí)好
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
工作原理
編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蛘麟娐贰?/p>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求
編輯
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
Kirchner & Tochter Z42 限位觸點(diǎn)
Kirchner & Tochter Z60 17.100.935 流量傳感器
Kirchner & Tochter SKP-Z42-Z60 流量計(jì)
Kobold VKM3107R0R150B 流量計(jì)
Kobold VKM3106R0R150B 流量計(jì)
Meister DKME/A-1/40 G3/4 流量傳感器
Hydac FSK-254-2.5/C/-/12 3112303 液位計(jì)
Hydac TS-L-60/X/12FSK 3252752 溫度傳感器
AMS 202300004 PTBM V6.2 速度傳感器
AMS 220150008 PTSM 5.3 轉(zhuǎn)速傳感器
Honeywell DC1701-2-1-1-0-1-0-0-0 通用控制器
Perma-Tec 108985 驅(qū)動(dòng)器
SONY ILX511-UV 線性圖像傳感器
SONY ILX511-TR-X 線性圖像傳感器
Bürkert 00423913 流量計(jì)
Bürkert 00567223 接頭
EATON 13104RQD07 光電傳感器
Trelleborg TJG1B1300-T251 旋轉(zhuǎn)軸封
Scancon 2RMHF-5000-D-05-14-50-0,5-SF-IDC-S5 編碼器
Inducoder EE58-6-10000-05-D-SC12/IP67 編碼器
Baumer EAL580-BNC.5WEC.18130.A 編碼器
UNIVER CM-403A 滑閥
HUBA 528.90.10031911W 壓力傳感器
KANT 602-10-221 壓力傳感器
BRÜEL & KJAER OD-055 振蕩器
Hydac ENS 311P-8-0250-000-K 電子液位傳感器
Megger 1004-740 MIT430/2-LG1 絕緣電阻測(cè)試儀
Megger 1006-603 DLRO 10 HD 數(shù)字微歐表
MP Filtri ICMWMKUG12.0 油污染檢測(cè)儀
MP Filtri HP-065-3-A10-A-N-P01 濾芯
Hydac N15DM005 (3252552) 濾芯
Hydac 0160-DN-010-BN4HC (1268869) 濾芯
Hydac 0160DN025BN4HC (1268870) 濾芯
Hydac 0060D010BH4HC (1253042) 濾芯
Kobold SWK-2218 流量計(jì)
Hydac FSA-254-1.X/T/12 (700076) 流量計(jì)
Hydac VD8LZ.2/-BO-LED #1276539 堵塞指示器
Hydac VD 8-D.0/-L24 (316860) 堵塞指示器
Wenglor UF55MG3 光感傳感器
SIKA VY1030K5HN10A4 流量計(jì)
MP Filtri ICM-USBi 信號(hào)適配器
SPM MG4-10A 振動(dòng)檢測(cè)儀
ME-Meßsysteme KD24S 20N 稱重傳感器
ME-Meßsysteme KD24S 10N 稱重傳感器
Marposs O3PZ1124029 聲發(fā)射傳感器
Marposs O3PZ1124214 聲發(fā)射傳感器
Hengstler 0568109 AC58/1213EF.47SGA 編碼器
Hengstler 0566227 AC58/1213EF.47SGB 編碼器
FIAMA RINVIO 66/6 R1/1 A-MM 10466 變速箱
FIAMA RINVIO 66/6 R1/1 D-MFF 9166 變速器
Bürkert 00567223 接頭
Megger 1006-598 DLRO 10 數(shù)字微歐表
Megger 1004-739 MIT420/2-LG1 絕緣電阻測(cè)試儀
Labom CK5220 壓力變送器
R+W BK7/150/71 聯(lián)軸器
GOYEN RCAC25FS4122 脈沖閥
GOYEN RCA3PV2-205 脈沖閥
GOYEN K2501 (M1183B) 脈沖閥膜片
Hydac HDA5500-0-0-AC-000 壓力變送器
KANT 602-10-221 壓力變送器
Bürkert 567223 流量計(jì)底板
Hofmann Reutlinger PMG 81 EA 振動(dòng)傳感器
Hofmann Reutlinger LS-Modul 906.10.010 模塊
Hofmann Reutlinger VM-Modul 906.10.001 模塊
Goldammer NTR70-SR45-K3-A-VM-L420-01-L1/300/S-L2/200/S-S7 液位計(jì)
Phoenix Contact 2902037 MINI MCR-2-UI-UI 編碼器
Schwarzbeck VTSD 9561 F-N 脈沖阻尼器
Mankenberg EB1.12-20-GA01-16-D010-NA-V1-EE-N 液位調(diào)節(jié)閥
Sitema KRGP 022 20 夾緊裝置
Georgin DPHB16RX10 差壓開關(guān)
BEMERS 19.002.879 氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)
R+W ES2/60 (A)(W) 安全聯(lián)軸器
Hydac 4WE6JA01-24DG/V 4079356 氣動(dòng)閥
Hydac ZW-RP06-01-AAB-V 6074192 止回閥
Hydac ZW-SDR06-01-AAB-V 6074188 流量控制閥
Max Air EV61-521MJ1 電磁閥
Meister DWM-50 G3/4 MS NOC 流量計(jì)
Bürkert 00423913 液位傳感器
PISTER RKH G1/2 13 4423 球閥
Westermann Typ ABEK, Filterklasse H13 過濾器
Niezgodka Type:10.2, 18,0 Bar 安全閥
Vesta E52W1S014 氣動(dòng)閥
Kobold DSV-2105HR0R20 流量計(jì)
Hydac VM5C.0 污染發(fā)訊器
Hydac VM-2-D.0/L220 307847 污染發(fā)訊器
Hydac ETS388-5-150-000 907532 溫度傳感器
Bürkert 00177806 電磁閥
ERMA CNV 9101-0200 信號(hào)轉(zhuǎn)換器
Hygromatik B-2204101 CY17 DN25 PP-GF 蒸汽加濕器零備件
Hydac ENS3216-2-0410-000-K 液位傳感器
MEN 04M047-00 接口模塊
Sommer GP30-B 平行夾爪
Megger 1004-739 MIT420/2-LG1 絕緣測(cè)試儀
Hydac HDA4745-A-160-418 壓力變送器
Systech Illinois 900 021 氧氣分析儀
GEA 939176-0001 Eex 2/22 振蕩器
Sauermann si-10 迷你冷凝液排出泵
Kobold MS10-MR10WXXS0 液位傳感器
Bronkhorst F-201AV-50K-ABD-00-V 流量計(jì)
KEM Küppers SRZ 400 KL.E.V 流量計(jì)
KEM Küppers VTC-R-8-N-P 流量指示器
KEM Küppers VHEF.02 放大器
VEGA FX81.ACKTDFHXAMAX 液位傳感器
E+H Endress FTL31-1675/0 液位計(jì)
Norgren VP2310BD561MB203 比例壓力閥
Marposs O3PZ1114210 聲發(fā)射傳感器
Ringspann 4822-057504-030H33 FBF 57 SFT 單向離合器
SPM MG4-10A 振動(dòng)檢測(cè)儀
Herl 21.1.012.A 安全閥
Kobold VKA-1107R0R25 流量計(jì)
MEISTER DKG-1/30 G1 MS NOC 流量計(jì)
MEISTER DKM/A-1/8 G1 MS COC 流量計(jì)
MEISTER SG-30BWE-1A-W 流量開關(guān)
Kobold ERS-F5 流量計(jì)附件:橢圓齒輪
SIKA VHS20M0IPSEN01 流量計(jì)
PISTER RKH G1/2 DN13 4423 球閥
Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 #11062237 編碼器
SCANCON SCH16F-2000-D-03-14-50-0,5-SF-IDC-S1 編碼器
Gi-Electronic MBOX DS2M8/5 (incl. USB/CAN-Cable) 采集盒
Walther Pilot V2054803103 WA453-ND-U 1,0mm 噴槍
Armano RchgG 40-3v rm 壓力表
Roemheld 9208040 壓力表接頭
Bailey & Mackey TYPE 14P S1021 壓力傳感器
ELSI P7.F20-J00-A0030-C9-059 熱電偶
Hydac N40FM-S010-PP1F 3504838 濾芯
Hydac N40FM-S020-PP1F 3504839 濾芯
SWAN A-87.110.200 PH電極
SWAN A-87.030.200 PH電極
Lütze CPSB1-480-24R 722986 直流電源
VSE EF 0.04 LCD 流量計(jì)
Hydac EVS3104-A-0020-000 #907594 incl. ZBE-02 906735 流量變送器
Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 #11062237 編碼器
Baumer GI 355.0704115 # 11031268 編碼器
SCANCON SCH16F-2000-D-03-14-50-0,5-SF-IDC-S1 編碼器
Leine & Linde 580480-01 編碼器
Leine & Linde 1118541-01 編碼器
Leine & Linde 730367-01 編碼器
Leine & Linde 1071032-01 編碼器
Phoenix Contact 2905629 MINI MCR-2-RPSS-I-2I-PT 編碼器
Phoenix Contact 2905249 MINI MCR-2-TC-UI-PT 編碼器
Hydac HDA8446-A-0250-000 909555 壓力變送器
Baumer PBMN-24B11RA14446212000 壓力傳感器
Hydac HDA5500-1-1-DC-000 908870 壓力變送器
BELLMER H20000-000012 零件包
Brüel & Kjær Vibro Vibrocontrol 960 C106383.001 振動(dòng)速度傳感器
Bronkhorst F-201AV-50K-AGD-33-E 流量計(jì)
Meister RVO/U-2/15 G 1/2" MS NOC 流量計(jì)
Ott-Jakob 95.600.036.26 incl. 9510363651 夾緊裝置
Hydac CSM2230-2-2-N-PKZ-AS-CSD 3370949 污染檢測(cè)儀
Bürkert 00423913 流量計(jì)
Bürkert 0053595 電磁閥
Bürkert 00567223 流量計(jì)底板
Mettler Toledo 58031223 243/086/AISI/AISI 1-1/2TC 3.1 電導(dǎo)率傳感器
Metrohm 6.00201.300 組合PH電極
Polymax 37X4SW70 O型環(huán)
LAP Laser UL-XXL-24 激光劃線儀
Walther Pilot #241229 氣嘴
MEISTER DKM/A 1/8 G1/2“ MS COC 流量傳感器
Kobold VKM-1108R0R200B 流量計(jì)
Hydac ENS3118-5-0410-000-K 液位傳感器
Hydac ENS 3218-5-0520-000-K 909221 液位傳感器
Hydac 0160DN100W/HC 1268174 濾芯
Deltafilter OV-075S-BSP-V 過濾器
SIEMENS 7MC3040-1AB20 比色高溫計(jì)
GRI Pumps #14520-224 磁力驅(qū)動(dòng)泵
INA NKIB5913-XL 滾動(dòng)軸承
Roeckle 4024/200/KK 水平角度儀
Conatex TM5ABM303011 接頭
Konzept COMPUS II C 05-08-05 UPS電源
AEG Thyro S 1S 400-60 H3 2.000.204.107 可控硅調(diào)整器
HKS 1000355 DKA-N 40 90° 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
Baumer GEMMH.N208P23 11030419 編碼器
Tiefenbach 502784 3/2BAV-09P 換向閥
Sensopart 571-50004 FR 50 R-PAL 4 光電傳感器
Lorenz Sensors DR2112 旋轉(zhuǎn)扭矩儀
Hansford Sensors HS-550 加速度傳感器
Burster 8526-6050-S000S000 壓力傳感器
Hydac HDA4745-A-400-000 壓力傳感器
Hydac 908651 HDA4744-A-016-031(010BAR) 壓力傳感器
Hydac 908650 HDA 4744-A-006-031(004bar) 壓力傳感器
Kobold PSD-433R2C440壓力傳感器
Richter KTS1141 溫度調(diào)節(jié)器
Störk #900212.002 溫度調(diào)節(jié)器
Megatron MDCT5-S-24 10 位移傳感器
Bender GM420-D-2 回路測(cè)試儀
Lütze 722996 電源
Bürkert 00423913 流量計(jì)
PIAB 9902635 VGS5010.AM.00.BA 真空發(fā)生器
Sitema KRGP 022 20 夾緊裝置
SIKA VHS15M0IPSEN02 流量傳感器
Gruenewald DAK-025/50L/G1"/SF/E 流量傳感器
Kobold VKM3112U0R250B 流量計(jì)
Kobold VKA-1106R0R25 流量計(jì)
Meister RVM/U 4/1 G1/4 MS COC M12 流量傳感器
BRÜEL & KJAER OD-055 探頭
Tiefenbach Typ 501039 inkl. 006021 換向閥
RITAG SR 30.40 DN25 PN6-40 止回閥
INOR IPAQ-L 70IPL00001 Pt100 3L 0℃...100℃ 溫度變送器
MCU 0020-01-35-06-1 Ti-DP1 過程監(jiān)控 模塊
Vesta V52V2PD14 換向閥
Bosch Rexroth D40FLE0145-0270/N100& R928031672 密封件
Hydac 0030-D-020-ON 1260880 濾芯
Hydac HDA 474G-A-0250-DS-000 (5M) 壓力傳感器
KRACHT SD1-I-24 插入式流量顯示器
Torex #3850001022, L=500mm 延長(zhǎng)軸
Torex ILTD0 料位指示器
E+H RN221N-A1 供電單元
Brooks SLA5850S1PCC1C2A1 流量控制器
Schmalz SGM 70 G1/4-IG 磁性吸盤
Schmalz SCP 15 NO AS VD 10.02.02.00950 真空發(fā)生器
Georgin GF7021010 FPAS16K 壓力傳感器
Hydac FZP-1/1.1/V/71/7/RV4.5 723912 葉片泵
Hydac HMG-2500-000-E 便攜式測(cè)量?jī)x
Hydac Art. 6217811 拉桿包
Casappa PLP30.51D0-83E3-LED/EB-N 齒輪泵
Micro Epsilon ILD1750-20 位移傳感器
